Η ιδέα για τον εορτασμό της ανήκει στον Έλληνα ποιητή Μιχαήλ Μήτρα, ο οποίος το 1997 πρότεινε στην Εταιρεία Συγγραφέων να καθιερωθεί η 21η Μαρτίου ως ημέρα εορτασμού της ποίησης, λόγω της εαρινής ισημερίας, που συμβολίζει την ισορροπία φωτός και σκότους, όπως η ποίηση συνδυάζει αισιοδοξία και πένθος.
Η ιδέα για τον εορτασμό της ημέρας αυτής προήλθε από τον Έλληνα ποιητή Μιχαήλ Μήτρα, ο οποίος το 1997 πρότεινε στην Εταιρεία Συγγραφέων την καθιέρωση μιας ημέρας αφιερωμένης στην ποίηση. Η πρόταση αυτή υιοθετήθηκε και η πρώτη Ημέρα Ποίησης γιορτάστηκε στην Ελλάδα στις 21 Μαρτίου 1998, με εκδηλώσεις που σημείωσαν μεγάλη επιτυχία.
Στη συνέχεια, ο Έλληνας συγγραφέας και πρέσβης της Ελλάδας στην UNESCO, Βασίλης Βασιλικός, πρότεινε την καθιέρωση της 21ης Μαρτίου ως Παγκόσμιας Ημέρας Ποίησης. Η πρόταση αυτή εγκρίθηκε το 1999 κατά την 30ή Γενική Διάσκεψη της UNESCO, με στόχο την προώθηση της ανάγνωσης, της γραφής, της δημοσίευσης και της διδασκαλίας της ποίησης σε όλο τον κόσμο.
Η καθιέρωση της Παγκόσμιας Ημέρας Ποίησης αποσκοπεί στην ενίσχυση της εικόνας της ποίησης στα μέσα μαζικής ενημέρωσης, ώστε να μην θεωρείται πλέον άχρηστη τέχνη, αλλά μια τέχνη που βοηθά την κοινωνία να βρει και να ισχυροποιήσει την ταυτότητά της. Επιπλέον, επιδιώκεται η υποστήριξη της γλωσσικής πολυμορφίας μέσω της ποιητικής έκφρασης και η αύξηση της ευκαιρίας να ακουστούν οι γλώσσες που απειλούνται με εξαφάνιση.